ja.llcitycouncil.org
革新

研究者は磁場を使用してソフトロボットに命を吹き込む

研究者は磁場を使用してソフトロボットに命を吹き込む



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


ロボットは、磁場を使用して動きを制御することにより、新しい機械的オーバーホールを実現しています。ノースカロライナ州立大学の科学者たちは、より滑らかなロボットの動きでソフトロボットを作成する方法を開発しています。

進化するソフトロボット

ロボット工学の分野では、剛体の動きはしばしば望ましくない特性です。ソフトロボットは、シリコーン、ゴム、プラスチックファブリックなどの非剛体材料で作られたロボットの一種です。大きな変形を受けることができるため、ソフトロボットは、次の分野などのより複雑なタスクを実行するのに理想的な器具です。生物工学。ソフトロボットの興味深い用途の1つは、ハーバード大学の研究者が「心臓補助装置」を作成することです。

磁場ロボット

科学者のチームは磁場を利用して、ソフトロボットに埋め込まれた微粒子チェーンを制御しています。弾性ポリマー薄膜は、鉄微粒子を液体ポリマー混合物に組み合わせ、磁場を適用して微粒子に同期鎖を形成させることによって作成されました。混合物全体が乾燥すると、磁場の鎖が整列した弾性ポリマー薄膜が残ります。この研究に関する論文がACS Publicationsに掲載されました。

ノースカロライナ大学の物質科学および工学の准教授であるジョー・トレーシー氏は、「鎖は、磁性粒子の鎖に影響を与える磁場を制御することにより、ソフトロボットとしてポリマーを遠隔操作することを可能にする」と語った。

[画像ソース: ノースカロライナ州立大学]

印加された磁場の方向を使用して、鉄微粒子のチェーンをスパークさせ、それら自体と周囲のポリマーを同じ方向に整列させることができます。

ソフトロボットアプリケーション

この技術を使って、チームは3種類のソフトロボットを作成することに成功しました。 「1つのデバイスは、自重の50倍まで持ち上げることができるカンチレバーです。2番目のデバイスは、筋肉の動作を模倣して伸縮するアコーディオンのような構造です。3番目のデバイスは、チューブとして機能するように設計されたチューブです。ペリスタルティックポンプ–圧縮された部分がチューブの長さ方向に移動します。これは、誰かがチューブに沿って指を走らせて歯磨き粉の最後の部分を絞り出すのと同じです」とチームは述べています。

彼らは特に、カンチレバーなどの磁気リフターの性能を評価する測定方法の開発に興味を持っていました。 「これは、持ち上げられた重量の量を測定し、リフター内の粒子の質量と適用されている磁場の強度の両方を考慮に入れることによって行われます」とElon大学の准教授であり、発表された論文。これは、さまざまなデバイスのパフォーマンスを評価する他の研究者の実験的方法を提供するため、このテクノロジーの優れたアプリケーション分野です。

現在のところ、チームは磁石を燃料とするストリップを所有しており、准教授のジョートレーシーは誰でもこれらのソフトロボットの潜在的な使用のアイデアを提案できます。 「私たちはそれで何ができるかについてもっと考えが必要です」とトレーシーは言いました。

ソフトロボットは研究の未来であり、さらなる進歩により、用途は無限にあると思います。このテクノロジーにより、さらに科学的および工学的なブレークスルーを達成できます。

関連トピック:ソフトロボット工学とフィールドに革命をもたらす可能性のある材料


ビデオを見る: 5JAXA実験室紹介ライフサイエンス細胞培養共焦点顕微鏡